Microsoft Robotics Studio (MSRS)のキーワード

Microsoft Robotics Studio Blog : Microsoft Robotics Studio Runtime
うーんMSRSと略すのか。
さて、MS Robotics Studioではいくつか耳慣れないキーワードが出てきます。
A Concurrency and Coordination Runtime (CCR)。これはスレッド、ロック、セマフォといったものを使わないで、メッセージをコーディネートする。CCRは非同期メッセージパッシングと同期メッセージングのためのハイレベルで基本的なセットを含んだサービスのための実行環境を提供するもの。
Decentralized System Services (DSS)。DSSはサービスのホスティング環境と基本的なサービスを容易にする為のデバッグ、ロギング、モニタリング等の機能をを提供するもの。
以上がMSRSの為の基本的なランタイムとなる。
WASP。MSRSで使用される軽量なSOAPベースのプロトコル。
仕様書が公開されている。
http://download.microsoft.com/download/0/9/3/0936d9a3-0d03-4174-97db-1c75d0ef44aa/WSAP.doc
おまけ
RoboBusiness ConferenceでのMS ブースの写真がいかに出てます。
大きめのロボットが多いなぁ。
Microsoft Robotics Studio Blog : A selection of pictures …